PLC(可编程逻辑控制器)作为一种广泛应用于工业自动化的控制设备,其程序架构对于实现工业控制过程至关重要。
随着工业4.0的快速发展,PLC的应用领域不断拓宽,对其程序架构的理解与掌握也变得越来越重要。
本文将全面解读与梳理PLC程序架构,帮助读者更好地理解和应用PLC。
PLC程序架构是指PLC程序中各个组成部分的组织结构。
一个完整的PLC程序包括输入部分、处理部分和输出部分。
其中,输入部分负责接收现场设备的信号,处理部分负责对这些信号进行逻辑处理,输出部分负责将处理结果输出到现场设备。
输入部分是PLC程序与外部设备交互的接口,主要负责接收现场设备的信号。
这些信号包括开关量信号、模拟量信号等。
在输入部分,需要进行信号的采集、滤波、放大等处理,以确保信号的准确性和可靠性。
处理部分是PLC程序的核心,负责进行逻辑处理。
处理部分包括用户程序和系统程序。
用户程序是用户根据控制需求编写的程序,包括各种逻辑控制功能。
系统程序是PLC厂家提供的,用于实现PLC的基本功能,如定时、计数等。
处理部分通过对输入部分的信号进行逻辑处理,实现各种控制功能。
输出部分是PLC程序与外部设备交互的另一个接口,负责将处理结果输出到现场设备。
输出信号的形式与输入信号的形式相对应,包括开关量信号、模拟量信号等。
在输出部分,需要进行信号的驱动、保护等处理,以确保输出信号的可靠性和安全性。
在进行PLC程序设计时,应遵循模块化设计原则。
将不同的控制功能划分为不同的模块,每个模块具有明确的输入输出和功能。
模块化设计有利于提高程序的可读性和可维护性。
在进行PLC程序设计时,应遵循标准化和规范化要求。
使用标准的编程语言和语法,遵循规范的编程习惯。
这有助于提高程序的质量和可靠性。
在PLC程序设计中,应关注程序的性能优化。
合理选用指令、优化算法、减少不必要的延时等,以提高PLC的响应速度和处理效率。
在PLC程序设计中,应确保程序的安全性和可靠性。
采取必要的安全措施,如输入输出信号的滤波、放大、驱动和保护等处理,以确保PLC系统的稳定运行。
1. 熟悉PLC厂商提供的编程手册和工具,了解具体的编程方法和语法。
2. 在进行PLC程序设计前,应充分了解现场设备的控制需求和特点,确保程序的适用性。
3. 在进行程序调试时,应使用仿真工具进行模拟调试,以检查程序的正确性和可靠性。
4. 在程序运行过程中,应定期进行检查和维护,确保PLC系统的稳定运行。
本文全面解读与梳理了PLC程序架构,包括输入部分、处理部分和输出部分的详细解读,以及模块化设计、标准化和规范化、优化性能、安全性和可靠性等方面的梳理。
通过本文的学习,读者可以更好地理解和应用PLC,为工业自动化控制领域的发展做出贡献。
plc编程学习的步骤如下:一、学习基本的硬件知识编程之前,需要了解一些基本的硬件知识,最好从硬件的选型和画图入手,等把输入输出的类型,模拟量的选型等理解之后,再开始编程会简单点。 熟悉基本的硬件电路,就会发现原来梯形图和这些硬件电路是可以很好对应起来的。 二、了解PLC编程的方式线性编程、模块化编程、结构化编程。 对于西门子plc,以结构化编程为主,但可以使用线性编程和模块化编程,对于结构化编程,需要有一定的结构化编程思想。 三、实践多学多练习有人指导或进修学习会比自己学习快一些。 首先,买本关于PLC的书,然后手上有PLC设备,根据书上的例子,自己研究,实现一个功能,自己独立做个PLC项目。 现在的PLC软件设计的很好,安装一个模拟器,基本的操作慢慢熟悉,然后观察PLC的输入输出变化情况。 在程序没有充分验证之前,建议先断开负载,等所有的IO,模拟量测试完成后,再带负载运行。 四、工艺PLC编程重点是模拟原有的作业流程,将控制过程由程序运行来完成。 所以核心内容就是对工艺的程序描述。 因此需要熟练掌握PLC程序语言和基本的功能实现。 PLC语言分梯形图和语句及功能图三种。 常用的是梯形图,这个适合用于基本逻辑描述,语句表适合对数据加工用,相对难理解些。 功能图的适合步进类型的状态功能描述,用的不多。 自学的话需要安装相应的软件,各个厂家的有很多不同点,但是都类似。 设备怎么动作,需要读取什么信息,如何控制现场的设备,如何实现最好的控制效果,要密切了解现场的工艺。 五、基本的自动化相关知识1、过程仪表的硬件知识,包括传感器、变送器(二次仪表)和PLC本身,这是构建控制系统的基础;比如两线制,四线制,电流,电压,PT100,对应的物理范围,真空度换算等。 2、过程控制理论,包括各种控制模型的原理和应用,其中最重要的是二位调节和PID调节模型。 PID调节是目前用得最广泛的过程控制手段,且变化多端。 需要理解原理,知道如何调节参数即可。 六、良好的编程习惯1、变量命名,功能块命名,定时器命名,最好遵循一定的原则,可读性好;2、熟悉软件的基本命令的使用;3、编写公共的程序块,比如阀门,电机的公用块等;4、合理分配主程序、子程序和定时中断程序等;5、合理分配数据块,定时器,计数器,存储器变量等,注意变量位置不能重叠。 七、软件内部机理每个软件都各有不同,但是基本的东西应该都包括的:1、了解指令的累加器,状态字等内容。 2、指令的组成以及各部分的含义,无论是高级语言的if then else, 还是PLC的A AN JNB,指令的组成部分以及表示的含义需要理解明白;3、了解几种寻址方式。 单片机非常依赖,对于PLC来说,多了解对于复杂的编程有帮助。 4、了解数据格式,注意高低位分布,这个很重要,尤其是和第三方通讯的时候。 5、了解几个常用的寄存器和存储区域。 比如DB,M,I,Q等。