一、引言

在现代工业自动化领域，PLC（可编程逻辑控制器）的应用越来越广泛。
三菱PLC作为其中的佼佼者，以其稳定、高效、易用的特点受到广大工程师的青睐。
而在三菱plc编程中，子程序（subroutine）的应用则是其编程技巧的重要组成部分。
本文将概述三菱子程序的基本概念和特点，并通过具体例子来说明其编程方法和应用。

二、三菱子程序概述

1. 定义与特点

子程序是三菱PLC程序中的一部分，它是一个可以重复调用的程序段。
当主程序需要执行某项特定任务时，可以调用相应的子程序来完成。
子程序具有以下特点：

（1）模块化设计：子程序可以将复杂的程序功能分解为若干个较小的、独立的模块，使得程序结构清晰，易于理解和维护。

（2）可重复调用：子程序可以在主程序中多次调用，执行特定的任务，提高代码的复用性。

（3）参数传递：子程序可以接受参数，通过参数传递数据，实现更灵活的功能。

2. 基本结构

三菱PLC的子程序通常由标签（Label）、参数（Parameter）、执行语句（Execution Statement）和返回语句（Return Statement）组成。
标签用于标识子程序的名称，参数用于传递数据，执行语句实现子程序的功能，返回语句则用于从子程序返回到主程序。

三、三菱子程序编程举例说明

假设我们需要实现一个控制电机正反转的程序，可以使用子程序来实现。以下是一个简单的编程例子：

1. 定义子程序标签和参数

我们需要定义一个子程序的标签和参数。
假设子程序的标签为“MOTOR_CONTROL”，参数包括电机使能信号（EN）、电机正转信号（FORWARD）和电机反转信号（REVERSE）。

2. 编写子程序

在子程序中，我们可以根据参数的值来控制电机的正反转。
例如，当使能信号有效且正转信号有效时，输出正转控制信号；当使能信号有效且反转信号有效时，输出反转控制信号。
具体的编程语句如下：

```scss
MOTOR_CONTROL （EN，FORWARD，REVERSE）
IF EN == ON THEN // 判断使能信号是否有效
IF FORWARD == ON THEN // 判断正转信号是否有效
// 输出正转控制信号
ELSIF REVERSE == ON THEN // 判断反转信号是否有效
// 输出反转控制信号
END_IF
ELSE // 使能信号无效，不输出控制信号
// 不执行任何操作
END_IF
RETURN // 返回主程序
```
3. 调用子程序

在主程序中，我们可以根据需要调用子程序来控制电机的正反转。
例如，当按下某个按钮时，调用子程序使电机正转；当松开按钮时，调用子程序使电机停止。
具体的调用语句如下：

```scss
// 按下按钮时调用子程序使电机正转
CALL MOTOR_CONTROL （EN=ON，FORWARD=ON）
// 松开按钮时调用子程序使电机停止
CALL MOTOR_CONTROL （EN=OFF）
```
四、总结

通过以上例子，我们可以看到，三菱子程序的应用可以使程序结构更加清晰，提高代码的复用性。
在实际应用中，我们可以根据具体的需求来设计和调用子程序，实现各种复杂的控制功能。
当然，三菱PLC编程还有很多其他技巧和方法，需要我们不断学习和探索。